самурай чамплу - история трёх незнакомцев эры токугавы, которые вместе путешествуют по японии.

муген

наглый бродячий мечник с архипелага рюкю,существовавшего для ссылки заключенных, наёмник c нетрадиционным стилем борьбы, который напоминает брейк-данс и капуэйра. . на спине он носит меч(несмотря на то, что, исторически, правительство токугава запретило мужчинам несанкционированное ношение оружия самураев или любых его элементов). этот меч не традиционный японский(катана). он имеет обоюдоострое лезвие с детально разработанным эфесом и поперечной защитой. в японском языке, слово "муген" означает "бесконечный" или "вечный."

дзин

кроткий ронин. он ведёт себя в традиционной стоической манере самурая эры токугава. используя катану и вакидзаси, которые он носит на талии, дзин борется в традиционном самурайском стиле кендзюцу, которому обучился в известной школе самураев. дзин носит очки, доступный, но редко встречающийся аксессуар эры эдо в японии. очки – называемые "голландские стеклянные товары" ("oranda gyoku shinajina" на японском языке) в то время – были импортированы из голландии в период токугава и стали более доступными в 17-ом столетии.

фуу

отважная молодая девушка приблизительно пятнадцати лет. фуу встречает мугена и дзина и просит их помочь ей найти мужчину, которого она называет "самурай, пахнущий подсолнухами."белка – летяга, которую зовут "momo" ("персик" в японском языке, а также сокращение слова "momonga", обозначающего "белка–летяга"), сопровождает ее на протяжении всего пути. белка живёт в кимоно фуу и часто выпрыгивает наружу, когда у героини аниме появляются проблемы.

кроме этого трио, другие персонажи за время всего сериала появляются только несколько раз.